固控设备在泥浆净化处理的时候需要对不同阶段的泥浆进行逐步的清理。
当钻井泥浆里出现气侵时，通过钻井液振动筛净化的泥浆进入泥浆净化罐的沉砂仓内，然后利用除气器真空泵的抽吸作用，在真空罐内造成负压的，使泥浆在大气压的作用下进入除气器内进行分离，分理出的气体在排往井架顶部放空，除气后的泥浆在排空腔转子的驱动下排进泥浆罐中。
当固控设备中的泥浆为加重状态时，由于离心机不但会将有害固相清除，还会将泥浆中的加重材料重晶石一并清除，这将会造成泥浆比重很快降低，加重材料大量流失，为了避免加重材料的损失并达到清除有害固相的目的，需要利用两台离心机串联使用，中速的离心机的供液泵自泥浆罐中提出的加重泥浆经过离心机处理，处理后的泥浆进入泥浆净化罐中。
在固控设备中的泥浆中没有气体的情况下，我们可以将除气器作为大功率的泥浆搅拌器使用，然后保持净化罐内的泥浆不沉淀，在通过振动筛得到净化的泥浆。排出的底流排到中速离心机下部的专用罐内，利用专用的供浆泵将其泵入第二级高速离心机内进行再次分离，分离后含有重晶的泥浆返回泥浆净化罐内，保持泥浆的性能稳定。
科迅机械HDD泥浆回收系统是公司为满足国内外非开挖技术要求而研发设计生产的，用于净化处理水平定向穿越过程中从地下返回的泥浆。通过振动筛、清洁器等固相控制设备将大粒径的钻屑分离出去，通过混浆装置添加所需的泥浆材料，并搅拌循环均匀，达到再次使用的性能要求，通过泥浆泵泵入水平定向钻系统进行反复循环利用。科迅机械HDD泥浆回收系统可以显著提高泥浆处理效率，降低水平定向钻的泥浆成本，同时可以大大提高钻进的速度。
