在固控系统中，泥浆搅拌器又称钻井液搅拌器，用于钻井液的搅拌混合，防止钻井液固相颗粒在泥浆罐里沉积，使循环钻井液性能稳定，混合均匀。
泥浆搅拌器主要是使钻井液中的固相颗粒悬浮。钻屑是有害固相的主要组成部分。要除掉有害固相，必须将它们悬浮起来，然后注入除砂器、除泥器及钻井液离心机才能实现。有用固相，如各种加重材料(赤铁矿粉，重晶石粉)以及少量的膨润土等也需要均匀地悬浮起来，以使钻井液的密度及其它性能保持稳定。
因此，要求泥浆搅拌器能可靠地连续工作，避免固相发生沉淀现象。
泥浆搅拌器可分为如下类型：
在石油钻井液固控系统中，目前普遍使用机械式搅拌器，有的井队也使用水力搅拌。
机械式搅拌器由传动装置、搅拌轴和搅拌叶轮组成。
不同类型的搅拌器有不同的功能，如：行星式搅拌器、管道式搅拌器和摇摆式搅拌器等。
行星式搅拌器运动由绕自身心旋转的自转和绕罐中心旋转的“公转”组成。这两种运动使罐内液体既有垂直方向运动，又有水平方向运动。强烈的对流，使固相不易沉淀。
管道搅拌器能连续输送液体，在输送过程中液体被搅拌。液体在搅拌器里停留时间较短(数十秒)。又去它体积小，作用力均匀，故功率消耗少。
摇摆式搅拌器和行星式搅拌器有相似的功能。角度固定式搅拌器，时间一长，容易产生大量的底部堆集。摇摆式搅拌器由于连续周期的搅拌，增加了液体的对流和不规则流动，可防止罐底固相沉积。
