泥浆固控系统包括钻井液由井口返出系统后循环到钻井泵吸入口的这个过程的全套设施。泥浆固控系统是由一些固相清除设备（固控设备）、泥浆罐和辅助设备等组成。泥浆固控系统在地面摆放方式有I型、] 型和L型三种。由井口返出的钻井液经高架渡槽或暗渡管导入泥浆振动筛进行第一级净化，然后一次进入泥浆除砂器、除泥器和泥浆离心机进行第二、三、四级净化，在第四级净化过程中，被处理的介质应是泥浆除泥器的底流或溢流。如应用真空除气器，须确定其安装位置，在一般情况下，应根据钻机的大小和要求的净化水平，取舍第三、四级泥浆固控净化设备。
罐式系统的固相清除设备均置于罐上，为了保证井口返出的钻井液通畅的注入泥浆振动筛，必须根据泥浆振动筛进液口高度和钻机底座高度来确定钻井液贮罐的高度尺寸，同时还必须以钻机级别确定系统的钻井液总量。
泥浆固控设备的选择
1、管汇布置：
在钻中深井时，为便于快速处理井下事故，管汇布置应使钻井泵能快速抽吸除吸入罐之外的各贮罐钻井液，加重漏斗排出液能输送到吸入罐和各贮罐中，这些都依靠管线和阀门来控制。
2、泥浆枪（钻井液枪）：
泥浆枪的作用是依靠枪体喷嘴产生的高速液流，冲击钻井液储罐底沉积的固相使其悬浮。同时，当搅拌器停机一段时间后，沉积的固相埋没叶轮而需要重新启动时，钻井液枪工作可消除搅拌器启动时的部分阻力矩，这就为搅拌器的正常工作提供了可靠保证。 钻井液枪有高、低压之分，高压枪由钻井泵排出支流供液，压力等级为4到6兆帕；低压枪由离心砂泵供液，压力等级为0.2到0.3兆帕。配置多少应根据搅拌器数量来决定。
3、加重漏斗：
为了在钻井过程中对钻井液进行加重处理或少量配置钻井液，通常在钻井泵吸入罐附近设置加重漏斗，其排出管线应能达到贮存罐和吸入罐，以便快速处理井下事故。
4、泥浆搅拌器：
泥浆搅拌器的功能是保持钻井液性能稳定，因此搅拌器叶轮排出的钻井液必须在罐内使悬浮固相向上的速度大于向下的沉降速度，因而叶轮直径和转速给定的搅拌器的工作体积是一定的。搅拌器使其工作体积内的钻井液循环搅动一次的时间叫做循环时间。据国外有关资料介绍，循环时间一般为30~90s。在泥浆固控系统中，放置钻井液振动筛等泥浆固控单元的钻井液贮罐需要沉沙，故循环时间取最大值，而其它钻井液贮藏罐和钻井泵上水罐应取最小值，以保证钻井液性能稳定。通常取循环时间为60s作为设置搅拌器数量的依据。
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